Studentische Arbeiten
Im Folgenden sind Themen für Studien-, Bachelor- und Diplomarbeiten am IfF aufgeführt.
Weitere aktuelle Themen finden Sie in unseren Schaukästen im IfF oder direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern des Instituts!
Elektro- und Hybridantriebe/ Anforderungsermittlung
- Weiterentwicklung einer Optimierungstoolkette für elektrifizierte Antriebe (PHEV, BEV)
- Entwicklung einer Energiebedarfsberechnung zur Ermittlung von Energiebedarfen zum Laden von Elektrofahrzeugen in der Produktion (End-of-Line)
- Antriebsoptimierung für Quads und Schneemobile
Fahrzeugdynamik und aktive Systeme
- Entwicklung & Integration von Funktionen des automatisierten Fahrens in ROS (Robot Operating System)
- Gestaltung eines HMI für das automatisierte Valet-Parken
- Trajektorienplanung für das vollautomatisierte Fahren im Parkhaus
- Laserscannerbasierter SLAM für das automatisierte Fahren
- Hochgenaue Eigenbewegungsschätzung für das automatisierte Fahren
- Schnittstellenentwicklung zwischen Laserscanner-Sensorik und vollautomatisertem Fahrsystem
- Aufbau eines Rapid Control Prototyping (RCP)-Labs zur Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen
- Aktorik-Absicherung einer automatisierten Fahrplattform
- Modellierung und Simulation einer automatisierten Fahrplattform
- Pfadplanung zum Ausführen automatisierter Spurwechsel im urbanen Raum
- Design & Konstruktion eines Fahrzeugaufbaus für eine automatisierte Fahrplattform